测试裸机工程

编写测试程序

下面在裸机工程Core\Src\main.c文件中编写测试代码，实现串口循环输出并且LED灯闪烁：

1. 添加头文件：

   #include <stdio.h>

2. 在main()函数的while(1)循环中添加如下代码：

   printf("hello\n");
   HAL_Delay(1000);
   HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_9);

3. /* USER CODE BEGIN 4 */中添加函数：

   __attribute__((used)) int _write(int fd, char *ptr, int len)
   {
       (void)HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)ptr, len, 0xFFFF);
       return len;
   }

使用LiteOS Studio测试裸机工程

1. 配置目标板。

   在“工程配置”界面中点击“目标板”，在“操作”列中点击“+”后，在出现的空行中填入STM32F407开发板信息，选中新增的开发板后，点击确认按钮保存，如下图所示：

   

2. 编译。

   在裸机工程根目录下的Makefile文件上点击右键->设置为Makefile文件，然后编译工程，编译生成的二进制镜像文件在工程根目录的build目录下，如下图所示：

   图 1 编译裸机工程

3. 烧录。

   1. 配置烧录器。

      在“工程配置”界面中点击“烧录器”，参照下图进行配置，要烧录的二进制镜像文件就是上一步编译生成的bin文件，配置项中的“连接速率”、“加载地址”保持默认即可。

      

   2. 点击“工具栏”上的“烧录”按钮，进行烧录。

      

      烧录成功后，可以在终端界面看到如下输出：

      

   3. 查看串口输出。

      点击“工具栏”上“串口终端”图标，打开串口终端界面。如下图，只需设置与开发板连接的实际端口号，并打开串口开关。开发板按下复位RESET按钮后，即可在“串口终端”界面中看到不断输出hello，同时也可以观察到开发板的LED灯闪烁。

      

说明： 如果想更详细的了解LiteOS Studio的使用，可以参考LiteOS Studio官方文档的“STM32工程示例”。