3.概述

背景介绍

Huawei LiteOS是轻量级的实时操作系统，是华为IOT OS。

Huawei LiteOS Kernel的基本框架图：

3.概述 - 图1

Huawei LiteOS基础内核是最精简的Huawei LiteOS操作系统代码，包括任务管理、内存管理、时间管理、通信机制、中断管理、队列管理、事件管理、定时器等操作系统基础组件，可以单独运行。

Huawei LiteOS Kernel的优势

高实时性，高稳定性。

超小内核，基础内核体积可以裁剪至不到10K。

低功耗。

支持动态加载、分散加载。

支持功能静态裁剪。

各模块简介

任务
提供任务的创建、删除、延迟、挂起、恢复等功能，以及锁定和解锁任务调度。支持任务按优先级高低的抢占调度及同优先级时间片轮转调度。

任务同步

  • 信号量：支持信号量的创建、删除、申请和释放等功能。
  • 互斥锁：支持互斥锁的创建、删除、申请和释放等功能。

硬件相关
提供中断、定时器等功能。

  • 中断：提供中断的创建、删除、使能、禁止、请求位的清除等功能。
  • 定时器：提供定时器的创建、删除、启动、停止等功能。

IPC通信
提供事件、消息队列功能。

  • 事件：支持读事件和写事件功能。
  • 消息队列：支持消息队列的创建、删除、发送和接收功能。

时间管理

  • 系统时间：系统时间是由定时/计数器产生的输出脉冲触发中断而产生的。
  • Tick时间：Tick是操作系统调度的基本时间单位，对应的时长由系统主频及每秒Tick数决定，由用户配置。
  • 软件定时器：以Tick为单位的定时器功能，软件定时器的超时处理函数在系统创建的Tick软中断中被调用。

内存管理

  • 提供静态内存和动态内存两种算法，支持内存申请、释放。目前支持的内存管理算法有固定大小的BOX算法、动态申请SLAB、DLINK算法。
  • 提供内存统计、内存越界检测功能。

支持的核

Huawei LiteOS开源Kernel支持的核

支持的核 芯片
Cortex-M0 STM32L053R8Tx、ATSAMD21G18A、ATSAMD21J18A、ATSAMR21G18A、EFM32HG322F64、MKL26Z128、MKW41Z512、LPC824M201JHI33、MM32L073PF、nRF51822、NANO130KE3BN
Cortex-M3 STM32F103RB、ATSAM4SD32C、EFM32GG990F1024、GD32F103VCT6、GD32150R8、GD32F190R8、GD32F207VC、MM32F103CBT6、MM32L373PS
Cortex-M4 STM32F411RE、STM32F412ZG、STM32F429ZI、STM32F429IG、STM32L476RG、EFM32PG1B200F256GM48 、GD32F450IK、CC3220SF、LPC54114j256BD64、nRF52840、nRF52832、NUC472HI8AE、ATSAMG55J19、ADuCM4050LF
Cortex-M7 STM32F746ZG、ATSAME70Q21

使用约束

  • Huawei LiteOS提供一套Huawei LiteOS接口，同时支持CMSIS接口，它们功能一致，但混用CMSIS和Huawei LiteOS接口可能会导致不可预知的错误,例如用CMSIS接口申请信号量，但用Huawei LiteOS接口释放信号量。
  • 开发驱动程序只能用Huawei LiteOS的接口，上层APP建议用CMSIS接口。