我很少翻译文章，因为我觉得英文是工程师的标配，所以那些还在依托人家翻译吸收新知识的同学，要好好把基础英语学好；）

翻译基本按照原文行文，后面几个小结略有删减和修改，不影响阅读。如解释不当，烦请指出。