设置 3D 物理引擎

打开编辑器，点击菜单栏中的 项目 -> 项目设置 -> 模块设置，勾选 3D Physics。然后选择合适的 3D 物理引擎，可选项包括 cannon.js 和 Builtin，默认为 cannon.js。若不勾选 3D Physics，则不能使用物理相关的组件和接口，否则会导致运行时出现报错。

注意：预览过程中物理引擎始终为 cannon.js，只有在构建工程时，该选项设置才会生效。

物理引擎（cannon.js）

cannon.js 是一个开源的物理引擎，使用 JavaScript 开发并实现了比较全面的物理模拟功能。

当选择的物理引擎为 cannon.js 时，需要在节点上添加 刚体组件 才能进行物理模拟。然后再根据需求添加 碰撞组件，该节点就会增加相应的碰撞体，用于检测是否与其它碰撞体产生碰撞。

目前 cannon.js 支持情况如下：

• 刚体
• Box \ Sphere 碰撞组件
• 触发和碰撞事件
• 物理材质
• 射线检测

碰撞检测（Builtin）

Builtin 是只有 碰撞检测系统 的物理引擎。相对于其它的物理引擎，Builtin 没有物理模拟功能，但它的优势在于更小的包体以及较小的计算量。

若使用 Builtin 进行开发，请注意以下几点：

• Builtin 只有 trigger 类型的事件。

• 3D 碰撞组件 中的 Material 属性无效。

• 3D 碰撞组件中的 Is Trigger 属性无效，所有的碰撞组件都只能用作 触发器。

• 3D 碰撞组件中的 attachedRigidbody 为 null，详情请参考 文档。

• 3D 物理刚体组件 无效。

• 3D 物理恒力组件 无效。